Dopo il crollo della civiltà degli Antichi, il mondo è sprofondato in una nuova epoca oscura. Sotto l'influenza delle IA, nove Vigilanti sorvegliano e guidano gli uomini come se fossero degli dèi dal potere illimitato. Ogni Vigilante ha il suo Araldo, un umano con la capacità innata di mettersi in contatto con lui e di usare i poteri che questo gli conferisce. Civiltà nascono e crollano, guerre si scatenano portando con sé strascichi di morte e distruzione e il mondo sembra vicino a una stagnazione, senza vincitori né vinti.

In questo caos, un uomo si risveglia in un laboratorio sotterraneo, privo di memorie e braccato da un nemico potente che lo vuole morto. Una voce nella sua testa gli dice che lui è l'Araldo di Xenos, il decimo Vigilante eretico di cui parlano le leggende, venuto a porre fine a quest'ordine distorto. L'uomo, convinto di essere sull'orlo della follia, si mette in viaggio alla ricerca di risposte, prima riluttante, poi sempre più convinto della realtà di ciò che Xenos gli ha annunciato. Lungo la via, incontrerà diversi compagni con cui dividere il suo fardello e una donna, sulle cui spalle grava il destino dell'ultimo popolo libero della terra. Affronterà nemici temibili e scoprirà la verità su sé stesso e sul mondo che è destinato a cambiare.